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IAI机械手IAI钻孔机器人

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品牌: IAI机械手IAI钻孔机器人
单价: 99.00元/件
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-07-28 09:37
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产品详细说明
 IAI机械手IAI钻孔机器人

IAI机械手IAI钻孔机器人

IAI机械手IAI钻孔机器人

IAI机械手IAI钻孔机器人

IAI机械手IAI钻孔机器人​

工业机器人绝大多数是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就会有误差产生,这就需要对其进行校准。工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。


要对机器人进行校准,我们首先要了解造成机器人出现误差可能存在的因素。

造成机器人产生误差的因素有很多,归结起来主要有两大类,一是运动学相关,主要有加工误差、机械公差/装配误差、零点误差、减速器回差、减速比误差、标定误差等;二是运动学相关,主要有质量/重心、惯量张量、摩擦力、关节柔性、连杆柔性等。

实践发现,没有校准的机器人底座通常存在15~30mm误差,TCP中心端存在5~10mm误差,机器人整个系统存在5~10mm误差;经过校准后,可以大大降低机器人的误差范围。

·如果机器人不进行校准,机器人不能共用程序,精度很低且不稳定;

·校准可以提高机器人处理环境不确定性的能力;

·机器人精度不高的主要原因是机器人的设计参数和其实际参数不同,而机器人校准是提高机器人精度的一种措施,往往可以将精度提升几个数量级;


深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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